はじめに
ここではパーセプトロンについて説明していく。
ニューラルネットワークの歴史で学んだように、パーセプトロンはニューラルネットワークの元祖ともいわれるモデルであり、とても簡単なモデルである。
しかし、ニューラルネットワークの基本的な概念である入力・出力・重みを持ち、また多層化という考え方もパーセプトロンによって学ぶことができる。パーセプトロンで学ぶこと
- 入力・出力・重みとは
- パーセプトロンによる論理回路
- ネットワークの多層化
パーセプトロンとは
まずそもそもパーセプトロンとは何か？パーセプトロン複数の入力信号を受け取り、１つの出力信号を出すもの
そしてこのパーセプトロンにおける信号とは
流す or 流さない／1 or 0
である。とてもシンプル。
以下の図が2入力の場合のパーセプトロンである。
入力と出力と重みしかない。
そしてここでは閾値
$$\theta$$
を用いて以下の計算が行われる。
$$ y=0~(w_1x_1+w_2x_2\le \theta)$$
$$ y=1~(w_1x_1+w_2x_2>\theta)$$
計算もとてもシンプル。式の意味は閾値を超えたら
$$ y=1 $$
として信号を流す、これをニューロンの発火ともいう。
超えなかったら
$$ y=0 $$
で流さない。
しかしこの形式はニューラルネットワークにおいても用いられ大変重要である。
そしてこの重み
$$w$$
とやらがと最も重要な値なのである。なぜなら、
パーセプトロンもニューラルネットワークも全て
この重みを丁度良い重みにすることを目指すからだ。学習とは丁度良い重みを見つけること
そして丁度良い重みを(自動で)探していくことがニューラルネットワーク等のアルゴリズムである。
ここでひとまず今後のために
表現と式をバイアスを用いて変形する。
バイアスの導入
パーセプトロンの構成要素は入力、出力、重み、そして閾値であった。
この閾値も重みの中に組み込んでしまおうただ普通の重みとは役割が違うので名称だけバイアスにしよう
と言うのがこの話。
まず先程の式
$$ w_1x_1+w_2x_2\le \theta $$
において、
$$ b=-/theta $$
とする。
$$ b+w_1x_1+w_2x_2\le 0 $$
と書き換えることができる。つまり、
$$ y=0~(b+w_1x_1+w_2x_2\le0)$$
$$ y=1~(b+w_1x_1+w_2x_2>0)$$
と書ける。
バイアスbも名称は違えど通常の重みとして表現したい。
$$ w_0=b,~x_0=1$$
とすれば，
$$ b+w_1x_1+w_2x_2=w_0x_0+w_1x_1+w_2x_2 $$
と書ける。
2入力の場合を見てきたが、3以上の入力でも良いのでこれを多入力として一般化する。
多入力化
$$ y=0~(w_0x_0+w_1x_1+\cdots+w_mx_m =\sum_{j=0}^m x_jw_j \le 0$$
$$ y=1(w_0x_0+w_1x_1+\cdots+w_mx_m =\sum_{j=0}^m x_jw_j > 0$$
このようにして多入力パーセプトロンを表現できた。図示すると以下の様になる。
重みの学習に移りたいところだが、その前にパーセプトロンで出来ることを説明しよう．
なにができるのだろうか？
パーセプトロンによる論理回路
パーセプトロンが出来ること、それは論理演算(ANDとかOR)である。
パーセプトロンの流すことができる信号が1 or 0 (=true or false)であることからもお気付きだったかもしれない。
ではまずANDゲートを表現してみよう。
ANDゲート
ANDでは以下の処理を行う。
| $$x_1$$ | $$x_2$$ | $$y$$ |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
これをパーセプトロンで表現する、言い換えればANDの処理を行う重みの決定である。
決定すべき重みは
$$ (w1, w2, /theta=-b) $$
の3つ。選び方は無限にあるが、例えば
(w1, w2, /theta) =(0.3, 0.4, 0.5), (1, 1, 1)
などが考えられる。ANDゲートが出来た。
ORゲート
次はOR。
| $$x_1$$ | $$x_2$$ | $$y$$ |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 1 | 1 |
(w1, w2, /theta) =(0.6, 0.7, 0.5), (1, 1, 0.9)
などで表現できる。
NANDゲート
NANDではx1x2の両方が1の時のみ0を返す。
| $$x_1$$ | $$x_2$$ | $$y$$ |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 1 |
| 1 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 1 | 0 |
これはマイナスの重みを使えば良い。
(W1, w2, /theta) =(-0.4, -0.5, -0.6), (-1, -1, -1.1)
のようにして表現できる。
このようにパーセプトロンによってAND、OR、NANDが表現できることを確認した。
では次にXOR(排他的論理和)を表現してみる。
しかし、これまでのように簡単にはいかない。
XORゲート
XORは以下のような処理である。自分以外は認めない(排他的)感のある処理だ。
| $$x_1$$ | $$x_2$$ | $$y$$ |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 1 | 0 |
これをグラフに図示してみる。
パーセプトロンには限界があった。それは線形(直線)分類しかできないのである。(x1w1+x2w2の式からも線形しか表現できないことが分かる)
上図をうまく分類するには非線形の関数を用いなくてはならない。
ではどうするか？
ここで多層化が登場する。
多層パーセプトロン
パーセプトロンは層を重ねることができる。
これは重要な特性であり、ニューラルネットワークへ引き継がれていく。
そしてこれによって(単層では)表現できなかったXORも表現できるようになる。
ではまず、XORゲートを今まで作成したAND, OR, NANDで表現してみる。
ではまず、XORゲートを今まで作成したAND, OR, NANDで表現してみる。
NAND, OR, ANDの組み合わせでXORがこのように表現できる。
となると、先ほど作ったパーセプトロンを3つ組み合わせれば以下の様にしてXORを作ることができるのだ。
となると、先ほど作ったパーセプトロンを3つ組み合わせれば以下の様にしてXORを作ることができるのだ。
これは三層構造にも見えるが、重みと出力処理を行っているのは2層であるため、これは2層パーセプトロンと呼ばれる。
これは三層構造にも見えるが、重みと出力処理を行っているのは2層であるため、これは2層パーセプトロンと呼ばれる。
多層化による実現からコンピュータへ
このようにパーセプトロンの多層化によって単層では表現できなかったものを表現できるようになった。
そして論理演算子NANDは全ての論理演算を表現できる、という性質がある。
これはつまり、NANDを作れるパーセプトロンは(多層化を用いることで)全ての論理演算を表現できるということ。
ということは計算機、さらにはコンピュータもこの1 or 0の論理演算処理を行うパーセプトロンで表現することができるのだ！
人工知能や機械学習の元祖であるこのパーセプトロンがコンピュータの素材でもあったことは非常に興味深くはなかろうか。
まとめ
ここではニューラルネットワークの元祖であるパーセプトロンを扱った。
非常に簡単な論理演算処理しか出来ないが、多層化という重要な概念を用いることで複雑な表現も可能になることがわかった。この多層化はニューラルネットワークにおいても非常に重要である。
ニューラルへの道は、最適化による学習という概念が加わったADALINEへと続いていく。
